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臺車又分為兩種結構一種是穿行式另一種是針梁式，臺車主要由龍門架和模板組成，龍門架主要承重，模板是根據隧道形狀設計的。它具有自動行走，液壓自動定位脫模（可實現上，下，左，右移動）的優點。湖南隧道襯砌臺車
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